Nguyên lý hoạt động của động cơ ống DC chủ yếu liên quan đến sự tương tác giữa phần ứng và các cực từ, cũng như lực do nguồn điện DC tạo ra trên phần ứng. Nguyên lý hoạt động của động cơ DC có thể được chia thành hai phần: sự tương tác giữa phần ứng và các cực từ, và lực do nguồn điện DC tạo ra trên phần ứng. Khi nguồn điện DC được bật, dòng điện sẽ chạy qua phần ứng, khiến nó quay trong từ trường. Trong quá trình quay, phần ứng sẽ liên tục tương tác với các cực từ, tạo ra mô-men xoắn khiến phần ứng tiếp tục quay cho đến khi mô-men xoắn cân bằng với điện trở của phanh trên phần ứng. Trong khi đó, khi nguồn điện DC được bật, nó sẽ tác dụng một lực lên phần ứng, có thể tính toán bằng định luật lực Lorentz. Định luật lực Lorentz phát biểu rằng khi một vật dẫn chuyển động trong từ trường, nó sẽ chịu một lực vuông góc với hướng của vật dẫn và từ trường. Lực này là lực Lorentz, và độ lớn và hướng của nó phụ thuộc vào góc giữa dây dẫn và từ trường, cũng như lượng điện tích mà dây dẫn mang. Khi dây dẫn vuông góc với từ trường, lực Lorentz đạt cực đại.
